Renumit ca mare învățător stoic, printre altele maestrul lui Epictet, Musonius concepea filosofia ca fiind nimic altceva decât însușirea unui comportament nobil. El susținea angajamentul de a trăi pentru virtute, nu pentru plăcere, deoarece virtutea ne salvează de greșelile care ne ruinează viața. Deși filosofia este mai greu de învățat decât alte discipline, ea este mai importantă deoarece corectează erorile de gândire care conduc la erori de acțiune. De asemenea, el făcea apel la obiceiuri personale austere, inclusiv la cea mai simplă dietă vegetariană și la îmbrăcăminte și încălțăminte modeste, pentru a avea o viață bună și temperată, în acord cu principiile stoicismului.
El credea că filosofia trebuie studiată nu pentru a cultiva strălucirea în argumente sau o inteligență excesivă, ci pentru a dezvolta un caracter bun, o minte ageră și un corp rezistent și sănătos. Musonius condamna viciul sub toate formele sale și dezaproba activitatea sexuală în afara căsătoriei. El susținea că femeile ar trebui să primească aceeași educație în filosofie ca bărbații, deoarece virtuțile sunt aceleași pentru ambele sexe. El a consolidat învățătura stoică, susținând că nici moartea, nici vătămarea, nici insulta, nici durerea, nici sărăcia, nici exilul nu sunt de temut, deoarece nici una dintre acestea nu constituie un rău.